Занятия могут проходить на мате (коврике), без оборудования и приспособлений. Этот вид упражнений носит название
Pilates Mat. Так же могут быть использованы: специальное амортизирующее кольцо, мячи различного диаметра, эластичные ленты, стики и другое оборудование.
Reformer/Cadillac — Занятия проходят в мини — группах по 4 человека, на специальных тренажёрах (большое оборудование). Специфика этих машин состоит в их многофункциональности. Во время работы добавляются упражнения на отдельные мышечные группы, при этом используется сопротивление пружин. Интенсивность тренировки зависит от силы сопротивления пружин, исходного положения тела. Чем труднее удержать баланс — тем выше интенсивность занятия. Это чаще всего находит применение в тренировках подготовленных.